L'edificio, di origine cinquecentesca ed eretto sul modello della "casa da nobile", fu sottoposto ad un ampliamento nella seconda metà del Seicento nel quale furono adottati stilemi barocchi e una ricca decorazione ad affresco. Nel 1777 il principe Rasini affidò a Simone Cantoni l'incarico di aggirnare il palazzo verso il "nuovo sentire dell'abitare", sia nella distribuzione planimetrica che nel ridisegno della facciata. All'interno del cantiere lavorarono lo scultore Carabelli per le opere di facciata e lo stuccatore Visetti nel salone. Fortemente manomesso negli ultimi duecento anni.