Edificata nel secolo XII ad una sola navata, viene ampliata alla fine del XVI con l'aggiunta delle navate laterali. L'interno è stato completamente trasformato negli anni sessanta del Seicento sotto la guida di Giovan Battista Barberini, con interventi dei pittori Giuseppe e Giuseppe Maria Crespi detti "i Bustini", e rappresenta uno dei vertici della decorazione barocca lombarda e intelvese. Affreschi attribuiti a Giosuè o (Pescarmona) Giovanni Pietro Scotti.