Attualmente collocato in piazza della Minerva, fu realizzato nel VI secolo A. C. in Egitto, fu portato a Roma da Domiziano e collocato come decorazione per l'Iseo Campense, come l'obelisco del Pantheon e quello di Dogali. Rinvenuto nel 1665 presso il convento annesso a Santa Maria sopra Minerva fu rialzato davanti alla chiesa nel 1667 per volere di papa Alessandro VII, secondo un progetto ideato da Gian Lorenzo Bernini e realizzato dal suo allievo Ercole Ferrata. L'elefante su cui poggia l'obelisco è popolarmente noto con il soprannome di Pulcino della Minerva.